Dengan adanya bootloader maka tidak perlu menggunakan downloader untuk memasukan hex file (chios) ke robot, tetapi untuk memasukan bootloader tetap butuh downloader. Contoh yang kita miliki adalah siKubil.

password : team-ichibot.com

Alat dan bahan yang dibutuhkan untuk tipe robot yang menggunakan IC DIP (Ichibot Pro 3 & Ultimate 3) :

  1. Si Kubil + kabel USB
  2. Ichibot Downloader
  3. File hex Bootlader
  4. IC yang ingin diisi bootloader
  5. Komputer yang sudah diinstal driver usb asp

caranya :

  1. Masukan Atmega 32 (untuk pro 3) atau Atmega 1284p (untuk ultimate 3) ke si Kubil, Aktifkan mode Slow SCK dengan memberi kabel jumper pada pin header Slow SCK. Masukan kabel USB printer ke Laptop
  2. Buka aplikasi Ichibot Downloader → Pilih Ichibot Pro → klik “Check Chip”. Pastikan ada text box bertulisan “Chip Terdeteksi !!”
    *Jika tidak pastikan kabel jumper slow sck sudah terhubung
  3. Atur fuse bit dengan cara diketik manual.
    Setting fuse bit untuk Atmega 32 yaitu
    LOW : 0x1F
    HIGH : 0xC0
    EXT : 0xFF
    LOCK : 0x3F
    Setting fuse bit untuk Atmega 1284p yaitu
    LOW : 0xD7
    HIGH : 0xD0
    EXT : 0xFC
    LOCK : 0x3F
    dan beri centang pada semua kolom dikanan nya. Kemudian klik “EKSEKUSI”
    Tunggu sampai ada text box bertulisan “Sukses, done !!”
    Step ini dilakukan untuk mengaktifkan clock external pada Atmega.
  4. Lepaskan jumper slow sck, hilangkan centang pada fuse bit, centang pada file Hex, Download file bootloader diatas kemudian Extract file didalamnya.
  5. Klik File Hex → pilih file bootloader ichibot pro 3 (Atmega 32 16Mhz) atau bootloader ichibot ultimate 3 (Atmega 1284p 20Mhz)
  6. Klik EKSESKUSI dan tunggu sampai ada text box bertulisan “Sukses, done !!”
  7. Bootloader sudah berhasil diinstall pada Atmega.

Alat dan bahan yang dibutuhkan untuk tipe robot yang menggunakan IC SMD (Ultimate 3s) :

  1. Si Kubil + kabel USB
  2. Ichibot Downloader
  3. File hex Bootlader
  4. Robot & IC yang ingin diisi bootloader (sudah terpasang pada robot)
  5. Komputer yang sudah diinstal driver usb asp

Caranya :

  1. Hubungkan external downloader si Kubil dengan Ichibot Ultimate 3s sesuai dengan gambar disamping menggunakan habel jumper female – male.
    (Slow SCK si Kubil dihubungkan dengan kabel jumper)
    (IC Atmega 1284p SMD harus sudah terpasang pada Ichibot)

  1. Buka aplikasi Ichibot Downloader → Pilih Ichibot ULTIMATE → klik “Check Chip”. Pastikan ada text box bertulisan “Chip Terdeteksi !!”
    *Jika tidak pastikan kabel jumper slow sck sudah terhubung
  2. Atur fuse bit dengan cara diketik manual. Setting fuse bit untuk Atmega 1284 yaitu
    LOW :0xD7
    HIGH :0xD0
    EXT :0xFC
    LOCK :0x3F
    dan beri centang pada semua kolom dikanan nya. Kemudian klik “EKSEKUSI”
    Tunggu sampai ada text box bertulisan “Sukses, done !!”
    Step ini dilakukan untuk mengaktifkan clock external pada Atmega.
  3. Lepaskan jumper slow sck, hilangkan centang pada fuse bit, centang pada file Hex, Download file bootloader kemudian Extract file didalamnya.
  4. Klik File Hex → pilih file bootloader untuk atmega_20mhz_1284p
  5. Klik EKSESKUSI dan tunggu sampai ada text box bertulisan “Sukses, done !!”
  6. Bootloader sudah berhasil diinstall pada Atmega.

 

 

Informasi :

Karena Ichibot Mini 2 didesain agar bentuknya minimalis maka tidak ada bootloader untuk device ini. Untuk Ichibot Mini 2 langsung menuju ke step Install CHIOS.

2 thoughts on “ICHIBOT BOOTLOADER

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *