Siapkan alat dan bahan

  1. Ichibot PRO 3, ULTIMATE 3 atau ULTIMATE 3S
  2. Arduino Nano
  3. Modul DC to DC Step Down
  4. Modul Gripper (bisa membeli di store.team-ichibot.com)
  5. Ichibot Controller

Pemasangan Hardware & Software

Sebelum melakukan pemasangan hardware terlebih dahulu masukan program ichibot controller ke Arduino Nano. Lihat tutorial disini
Jika sudah terlanjur memasang hardware kemudian ingin memasukan program ke arduino nano terlebih dahulu cabut kabel RX dan TX yang saling terhubung antara ichibot dan Arduino Nano (karena akan mengganggu komunikasi saat mendownloadkan program ke arduino nano)

Sambung modul gripper, alat dan bahan dengan Ichibotmu sesuai aturan seperti ini :

  • pin data servo gripper 1 →  D6 Arduino
  • pin data servo gripper 2 → D7 Arduino
  • pin data servo gripper 3 → D8 Arduino
  • pin RX Ichibot → TX Arduino
  • pin TX Ichibot → RX Arduino
  • pin RST Ichibot → RST  Arduino
  • pin 12v Ichibot → Vin Arduino
  • pin GND Ichibot → GND Arduino

Cara Pemakaian

Untuk cara pemakaian ichibot mode transporter sama seperti ichibot pemadam api, yaitu menggunakan action “ON” untuk gripper closed dan “OFF” untuk gripper opened.

Untuk mengaktifkan mode transporter pada ichibot ikuti langkah dibawah ini

  1. Matikan robot.
  2. Tekan tombol OK Left, dan tahan.
  3. Nyalakan robot sampai muncul tampilan seperti ini
  4. Pada pilihan Robot Mode, pilih Mode transporter dengan menekan tombol upR atau DOWN RIGHT.
  5. Tekan tombol OK RIGHT untuk kembali ke Home Screen.

Kalau semua perangkat Sudah siap dan terpasang kita lakukan uji coba dulu, caranya:

  1. Nyalakan robotmu.
  2. Masuk ke menu set plan
    *sebelumnya setting dulu robotmu menjadi mode Transporter (wajib)
  3. Setting index 1 seperti ini


  4. Atur Stop Index di posisi 1.
  5. Kembali ke Home Screen.
  6. Angkat robot (agar robot tidak berjalan di track, hanya untuk tes gripper ON).
  7. Run

Seharusnya gripper akan tertutup karena diberi perintah “ON” pada index 1. Jika index diberi perintah “OFF” maka gripper akan terbuka. Untuk melewati lintasan yang lainnya gunakan aksi seperti biasa.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *