Kami informasikan kepada semua user Ichibot Ultimate 4s bahwa ada perbaikan beberapa fitur pada chios versi 5.3. Penambahan fitur tersebut adalah sebagai berikut:

  1. Invert plan.
  2. Jump for 1 plan to other plan.
  3. BUG Action fix.
  4. BUG Text fix.
  5. Support for AGV (Automatic Guided Vehicle)
  6. Custom Lost memory sensor (for sharp angles track)
  7. Check Scan Sensor

Tutorial memasukan chios ke Ichibot Ultimate 4s

  1. Download Software Ichibot Downloader v.2 atau ichibot downloader V.3 dan install
  2. Download driver CH340 dan install
  3. Download CHIOS 5.3 disini  update 17/11/2018 disini
  4. Hubungkan robot ichibot ultimate 4s dengan laptop menggunakan kabel micro
  5. Buka Aplikasi Ichibot Downloader v.2 atau Versi 3
  6. Pilih downloader arduino, port sesuai com yang terdeteksi (cek pada device manager), pilih speed baudrate 115200, pilih ichibot ultimate

  7. Klik cek chip dan tunggu
  8. Pastikan ada tulisan “chip terdeteksi !!!”. Jika tidak maka ada yang salah
  9. Jika sudah terdeteksi Klik file hex – Pilih file hex chios yang sudah di download pada step 3 – centang kotak disebelah kanan nya
  10. Klik eksekusi untuk memasukan chios ke Ichibot ultimate 4s
  11. Selesai
Jangan lupa factory reset setelah memasukan chios ke Ichibot. Caranya seperti dibawah ini:

  1. Matikan robot atau cabut kabel usb.
  2. Tekan tombol UP Left dan UP Right secara bersamaan (ditahan terus).
  3. Masukan kabel usb ke robot dan hubungkan ke laptop (tombol pada perintah no 2 masih ditekan) sampai muncul tulisan Factory reset ! press START BUTTON …
  4. Lepas tombol UP keduanya
  5. Tekan START atau OK Right button
  6. Tunggu hingga selesai
  7. Tukar polaritas motor kanan (karena ada konfigurasi pin baru pada hardware motor DC)
    Untuk pengguna ichibot ultimate 4s non encoder silahkan lepas solderan kabel motor pada driver motor kemudian di tukar dan disolder kembali.
    Untuk pengguna ichibot ultimate 4s encoder, lepas soket molek kabel warna merah dan putih (ujung dan ujung) kemudian masukan lagi dengan menukar posisinya.
Beberapa tips menggunakan Ichibot ultimate 4s:

  1. Gunakan kecepatan default V = 150 sampai 180.
  2. Jika ingin melakukan aksi gerakan sudut lancip gunakan kecepatan motor mundur sekitar -200 agar motor mempunyai kekuatan untuk mundur lebih besar.
  3. Untuk Ichibot ultimate 4s dengan encoder. Sementara gunakan delay dan TA menggunakan mode D, Karena masih proses pencarian bug pada fungsi encoder.
  4. Mode forward pada chios 5 berbeda fungsi pada chios 4.2 sehingga jika ingin menggunakan motion gunakan mode Black atau White (sesuai warna track pada saat motion akan dilakukan). Fungsi action forward akan kami jelaskan pada tutorial berikutnya.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *